Porque Inglaterra no ha tenido, históricamente, una buena infantería. Durante aquella época les dió por ejercer el corso como ninguno (bueno, "les dió", se les fue de las manos, más bien) y solamente consiguieron algún éxito INFAME como el saqueo de Cádiz en la última década de 1590, cosa que fue una pasarela para ellos. Mira como salieron escaldados de La Coruña años atrás.
Ese corso que tanto ejercieron, benefició mucho a manos privadas y no tanto a la monarquía. De hecho, históricamente siempre se ha visto mal. En la Monarquía Hispánica, por ejemplo, La Casa de Contratación de Sevilla puso en marcha toda una serie le restricciones al mismo, para mantener el monopolio en América.
También hay que añadir que durante aquellos años, había muchos clanes dentro de Inglaterra y muchas guerras civiles, lo cual no propició un crecimiento militar importante, en una única dirección. Mira la batalla de Kinsale, que por poco la pierden y todo. Bueno, la ganaron a los penaltys, de hecho.
Durante la batalla de Las Dunas (1640), cuando los Españoles repostaron en puerto como el de Dover, estaban con que si son Galgos o si son Podencos y no apoyaron directamente a España, ni a Holanda. Finalmente Antonio de Oquendo partió, atravesó una línea de navío holandeses y consiguió sobrevivir, aunque 3/4 de las flotas cayeron.