Poder se puede, pero no debes porque legal no es. Yo comenté lo de hacer una construcción pequeña en plan de adobes para tener una cocina y poco más. Sabiendo que legal no es. Si me la derriban pues pierdo poco. Pero poner una modular y arriesgarte a q te la tiren ya es jugarte un dinero importante.
Si no recuerdo mal, depende de comunidades, la mejor manera es que cojas y plantes un pequeño huerto, como mínimo te dejan crear una caseta para guardar herramientas, servicios y zona de descanso, esto creo que es de forma estatal.