En comparación con Madrid, Barcelona es un pueblo, y aquí no puedes pretender desplazarte 80km y encontrarte un paraje natural inhóspito y encima con zonas de baño.
Hace 15 días fui con mi familia y unos amigos a un paraje de estos, en el Montseny, y aquello estaba lleno de latinoamericanos incivilizados. Bebiendo en el agua, con mesas de camping y sillas, música de esa de apareamiento de chimpancés... Fuimos a comer a un restaurante, y tras la comida nos volvimos al pueblo. Los niños acabaron el día en la piscina de casa de nuestros amigos y nosotros bebiendo cerveza en la terraza.
Si buscas algo así, lo mejor que puedes hacer es madrugar y desplazarte a los picos de Europa, Pirineos, Sierra de Gata... Estás en el centro de la península, tus opciones para un día son muy superiores a las que tengo yo que estoy en una esquina.
Si quieres "fresquito" y te puedes permitir hacer noche, te recomiendo visitar el riviere souterraine de labouiche. Está en el sur de Francia. Una visita que vale la pena. Luego puedes ir de pueblo en pueblo visitando chateaux, que en esa zona está lleno.