Una persona cualificada no tiene que tener miedo a los ácidos fuertes concentrados, pero sí respeto. Ahora bien, el HF es otra historia. Yo personalmente sí que le tengo miedo. Quién trabaja con cantidades respetables de HF líquido concentrado suele hacerlo como si fuera nitroglicerina. Y no es para menos. En caso de gran exposición cutánea, como no hagas uso del antídoto (gluconato de calcio) en un tiempo relativamente corto y busques atención médica, la puedes palmar en una agonía terrible. Lavarse simplemente con agua sirve de muy poco o nada y en la gran mayoría de los casos empeora el problema al diseminar el ácido a áreas de la piel aún no expuestas.
Dicho esto, no sé cuanto HF se libera en la combustión de una bateria de litio, pero si es en forma gaseosa o de aerosol, como mínimo yo empezaría a estar preocupado. Evidentemente, para considerar bien el tema, habría que ver qué cantidades potenciales de liberación de HF tienen las baterías de uso común en función de su tamaño.