¿Aparato FIABLE para hacer DOMINADAS?

Autómata

mira te komento
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Yo lo que tengo en el pasillo es la barra normal esa que va roscada y la rosca hace fuerza contra las paredes.

Pero no me fio y en cada pared hay dos tornillos de cabeza hexagonal bien gordos. Las dos cabezas hexagonales sujetan el soporte de la barra. Es decir, la barra no se puede caer. Tropieza en los dos tornillos que hay en cada lado.
Yo tengo una de esas y la tengo sin tornillos. Con hacer las dominadas en el sentido de apriete..... llevo así años y todavía no me he desnucado.