En realidad no.
El español, más bien el romance castellano que surgió muy cerca de allí, fue adoptado pacíficamente y por pura lógica de comunicación, sustituyendo no ya al euskera, sino al romance propio que ya se hablaba allí. En buena parte de Navarra nunca se habló euskera, directamente. Y las cuestiones de normalización lingüística son bastante modernas. En tiempos antiguos a los reyes se la rascaba lo que hablaran los súbditos. De hecho, cuanto menos romance supieran mejor. Así no se enteraban de nada.
Es muy probable que el euskera haya sido muy beneficiado por la modernidad expandiendo el número de hablantes. Si hubiese seguido una evolución natural probablemente habría desaparecido.
España ha mantenido una tradición de gran tolerancia respecto a los idiomas minoritarios, contra lo que nos pueden hacer creer. No hay más que ver Francia, donde a finales del SXIX no hablaba francés más de un 60% de su población, e impusieron el francés liquidando casi todos los idiomas minoritarios sin problema alguno.