Los pesos los deciden tu nivel, experiencia y genética.
Los ejercicios los decide tu especialidad deportiva. No es lo mismo entrenar para powerlifting que para culturismo por ejemplo.
Lo dice la experiencia de décadas de entrenamiento de multitud de profesionales, entrenadores y médicos deportivos. No vas a ver a ningún maratoniano entrenar como un velocista y viceversa. Pero oye, intenta hacer un entrenamiento para competir en los 100 metros lisos y después compite en una maratón. A lo mejor eres el primero que consigue pulverizar marcas en maratón entrenando como un velocista y dejas mal a todos los especialistas deportivos. Podría ser.
Lo mejor es entrenar segun la especialidad o especialidades a las que te dediques, eso es lo que manda. No tiene ningún sentido entrenar con tu peso corporal si tu objetivo es ir mejorando tus levantamientos de fuerza y viceversa, no tiene ningún sentido hacer RM si tu objetivo es la gimnasia deportiva.
Obviamente lo mejor es siempre lo que más le gusta a uno, a tí te gusta entrenar solo con tu peso corporal pues eso es lo que más mola, a otros les mola más entrenar máxima fuerza y eso es lo que más mola. Depende, todo depende...
Saludos.
