A mi me pasó similar en el colegio e instituto (soy de la antigua EGB y BUP), que se premiaba la memorización de palabras y aprender los verbos irregulares. Una fruta hez.
Cuando me fui por primera vez a estudiar a un entorno donde se hablaba exclusivamente inglés, me cayeron palos por todos lados.
Mejoré en estos últimos años, lo tenía que hacer por mi trabajo, me hice algún curso de nivel intermedio (hay algunos gratuitos, con audios o vídeos que se hacen más digerible ejemplos
recopilatorio de cursos gratis de inglés) y quedaba con un nativo para hablar temas concretos de mi trabajo... avancé bastante.
Eso sí, con un par de años que dejes de hablar, das un par de pasos para atrás de nuevo.