Estamos hablando de versiones del firmware muy antiguas. Hace tiempo que no se puede hacer nada de eso.Según tengo entendido hay herramientas y tutoriales disponibles en Deep web por unos 100 USD.
No lo he comprobado por mi cuenta.
Si un día lo que tenéis suma muchos ceros, lo recomendable es hacerse una multisig con varias wallets hardware y Electrum o Lilywallet.
Aquí un tutorial de una cartera 2 de 3 multisig con trezor+ledger+coldcard
Por cierto tengo ganas de pillar una Coldcard, tiene una pinta estupenda.