Con agua.
Yo tengo al lado un Leroy Merlin y a veces he comprado listones de madera y si no te fijas, alguno esta curvado.
Pues lo metes en agua un buen rato que empape bien, despues con unas abrazaderas o algo asi, lo sujetas a algo "plano" y lo dejas asi unos dias y se aplana.
Si lo quieres curvar, lo mismo, pero tendras que ponerle un peso fuerte o una sujeccion fuerte dandole la forma que quieras.
Si lo que quieres es una curva muy muy pronunciada, te va a llevar mucho tiempo, si es que se puede.