Que tenga uno un phd en matemáticas, fisica, o lo que quieras no lo hacen más listo que yo. Yo soy matemático a falta de unas asignaturas de topología.... las matemáticas si que sirven, pero lo que yo hago no está en los libros.
Yo llevo años pensando en estás cosas, al final es una investigación, método científico, hay gente 100% más inteligente que yo, pero lo normal es que se vendan a una empresa que les pague un buen sueldo, nunca van a dedicar su inteligencia a cosas como yo hago. Yo tengo un sueldo medio en una empresa, pero tengo tiempo para mis proyectos. Podría ganar el doble, pero no sería feliz.... es cuestión de lo que quieras en tu vida, o más aún de lo que quieras arriesgar. Yo he tenido un coste de oportunidad muy grande, con más fracasos que alegrías, pero el que sigue lo consigue.
Un sistema muy complejo no funciona porque le pones muchos grados de libertad, sobreoptimización. Sin embargo a partir de muchos robots que funcionan regular puedes hacer uno que funcione muy bien..... es algo muy complejo, no se trata de optimizar nada, se trata de buscar muchos robots que den rentabilidad positiva y ver como combinarlos.... Al final se trata de acertar el 55% de las veces de promedio, y cuando ese ratio baje al 40% tener un sistema que se de cuenta para no arruinarse.
Una cuerda se hace a partir de unas cuentas cuerdas más pequeñas, si una se rompe no se rompe la cuerda. Por ello un buen robot se tiene que basar en otros que pese a ser buenos pueden entrar en mala racha, pero se compensarían con los otros.