Humanoide Robote rennen und tanzen – scheitern aber in der Fabrik

Chinesische humanoide Robote brechen zwar Rekorde und vollbringen körperliche Kunststücke, doch ihr Einsatz in Fabriken bleibt begrenzt: Sie sind zu langsam bei manuellen Aufgaben, mangeln an Geschicklichkeit und können schlecht auf Unvorhergesehenes reagieren.

Humanoide Robote sind zunehmend bei spektakulären Vorführungen zu sehen: Sie rennen schneller als ein Mensch, tanzen und führen sogar Kung-Fu-Bewegungen aus. Wenn es aber darum geht, sie in einer Fabrikumgebung einzusetzen, sieht die Realität ganz anders aus. Trotz ihrer körperlichen Fortschritte scheitern diese Maschinen noch an alltäglichen Aufgaben, arbeiten deutlich langsamer als Menschen und zeigen Grenzen bei Geschicklichkeit und Autonomie, sobald etwas Unerwartetes passiert.

## Das Geschwindigkeitsparadox: Mehr als nur die Ziellinie

Die kürzlich ausgetragenen World Humanoid Robot Games in Peking machten diese Ambivalenz deutlich. Ein chinesischer humanoider Roboter, **TianGong Ultra**, schaffte eine erstaunliche Leistung: **100 Meter in 8,64 Sekunden** – schneller als der menschliche Weltrekord von **Usain Bolt** (9,58 Sekunden) aus dem Jahr 2009. Zwar ist der Vergleich mit Vorsicht zu genießen – es gab keine Startblöcke, und der Roboter macht kürzere, schnellere Schritte –, doch die Zeit zeigt, wie weit die körperlichen Fähigkeiten dieser Maschinen fortgeschritten sind. Chinesische Humanoide rennen nicht mehr nur, sondern tanzen auch, boxen, heben Gewichte, führen komplexe Choreografien auf und simulieren sogar Kämpfe gegen Menschen.

Der Übergang von der Show zur Arbeit offenbart jedoch ihre Schwächen. Dieselben Wettbewerbe, die die Geschwindigkeit der Robote zeigten, legten auch Kontrollprobleme offen. Aufnahmen nach den Rennen zeigten, wie einige Humanoide einfach weiterliefen, ohne richtig anhalten zu können, ihre Richtung verloren oder gegen die Schutzvorrichtungen prallten und zu Boden stürzten. Diese Vorfälle und zahlreiche Zusammenstöße und Fehler bei den Vorführungen machen klar: Geschwindigkeit bedeutet nicht automatisch ein Verständnis der Umgebung oder angemessene Reaktionen. Auf einer Fabrikfläche wird dieser Unterschied besonders deutlich.

## Das Fabriktempo: eine Herausforderung für Humanoide

Ein Besuch in einem Roboter-Trainingszentrum in **Liuzhou** im Süden Chinas zeigt die andere Seite der Medaille. Dort lernen über hundert humanoide Robote scheinbar unspektakuläre Aufgaben: Kartons sortieren, Nudeln verpacken oder Kaffee zubereiten. Der Lernprozess für diese Maschinen ist mühsam. Menschliche Arbeiter tragen Brillen und Controller mit Sensoren, führen die Aufgaben aus, während die Robote ihre Bewegungen nachahmen und Daten sammeln. Laut Berichten braucht ein unerfahrener Arbeiter bis zu **300 Versuche**, um eine gültige Bewegungsaufnahme zu liefern, ein erfahrener Trainer etwa **50**.

Auch nach dem Training bleibt der Abstand zur menschlichen Leistung erheblich. Beobachtungen zeigen, dass Humanoide Schwierigkeiten haben, Kartons effizient zu transportieren und abzustellen. Mitarbeitende des Zentrums schätzen, dass manche dieser Aufgaben nur mit etwa **20 Prozent** des Tempos erledigt werden, das ein Mensch erreichen würde. Die Komplexität einer Produktionskette unterscheidet sich enorm von der Ausführung einer Choreografie. Ein Tanz wird unter kontrollierten, wiederholbaren Bedingungen einstudiert – in einer Fabrik kann ein Karton leicht verrutscht sein, ein Bauteil verdreht, ein Kabel ungewöhnlich geknickt oder plötzlich jemand im Weg stehen. An der Fähigkeit, mit solchen Variationen umzugehen, scheitern die Humanoide noch.

## Die Komplexität der Hände: das größte Hindernis

Ein Großteil der Fortschritte in der Humanoid-Robotik betraf den Körper: kleinere und stärkere Motoren, verbesserte Gelenke, Gleichgewichts- und Koordinationssysteme für schnelle Bewegungen. Eine menschenähnliche Gestalt bedeutet aber nicht automatisch dieselbe Geschicklichkeit. Die Hände sind eine der größten Herausforderungen. Schon das Aufheben einer einfachen Tasse erfordert es, ihre Position zu erkennen, die exakte Kraft zu berechnen, mit der sie angehoben werden kann, ohne sie zu beschädigen, ein Abrutschen zu bemerken und den Fingerdruck in Echtzeit anzupassen.

Dieses Problem ist nicht auf China beschränkt. **Elon Musk**, CEO von **Tesla**, räumte kürzlich ein, dass die Entwicklung der Hände für **Optimus**, den humanoiden Roboter seines Unternehmens, weiterhin ein "sehr komplexes Problem" sei. Einen Roboter schnell rennen zu lassen erscheint machbarer, als ihn hunderte verschiedene Objekte präzise und fehlerfrei manipulieren zu lassen. Die Branche arbeitet nun an der sogenannten **"embodied AI"**, der verkörperten Künstlichen Intelligenz – der Fähigkeit, die Fähigkeiten der KI in die physische Welt zu übertragen, damit Robote wahrnehmen, verstehen, entscheiden und handeln können – autonom und korrekt. Projekte wie **ADAM** an der Universidad Carlos III in Madrid erforschen Lernen durch Beobachtung, um menschliche Aufgaben nachzuahmen, und zeigen das Interesse, Robote mit dieser Imitations- und Anpassungsfähigkeit auszustatten.

## Der aktuelle Markt: eine Realität mit Perspektive

Die beeindruckenden Vorführungen und Ankündigungen humanoider Robote könnten den Eindruck einer unmittelbar bevorstehenden Massenadoption erwecken. Die Marktzahlen zeichnen ein moderateres Bild. Die Internationale Föderation für Robotik (IFR) hat Daten veröffentlicht, wonach im gesamten Jahr 2025 weltweit rund **7.000 humanoide Robote** für industrielle Anwendungen und professionelle Dienstleistungen verkauft wurden. Diese Zahl steht in scharfem Kontrast zu den etwa **542.000 konventionellen Industrierobotern**, die im selben Jahr installiert wurden.

Außerdem dient ein erheblicher Teil dieser 7.000 Humanoide nicht direkt produktiven Aufgaben. Viele dieser Einheiten werden von Universitäten, Forschungszentren und Unternehmen gekauft, um Daten zu sammeln und KI-Modelle zu verbessern. Automobilhersteller etwa testen sie in Pilotprojekten mit einer begrenzten Stückzahl. Dennoch gibt es echte Einsätze. **Figure AI** kündigte in diesem Jahr an, dass seine Roboter **F.03** bereits **200 Stunden am Stück** gelaufen seien und dabei rund **250.000 Pakete** sortiert hätten.

Die Frage, ob Robote eine menschliche Gestalt brauchen, ist weiterhin offen. Fabriken nutzen seit Jahrzehnten spezialisierte Maschinen zum Schweißen, Lackieren oder Montieren von Bauteilen – ohne dass sie uns ähneln müssten. Der Vorteil eines Humanoiden in einer klassischen Industrieumgebung wäre, dass er vorhandene Werkzeuge, Leitern oder Arbeitsstationen nutzen könnte, ohne die gesamte Infrastruktur umzubauen. Für **Jordi Pelegrí**, Verantwortlicher von **Universal Robots** für Spanien und Portugal, zählt in der Industrie jedoch "die Funktion mehr als die Form". Er fragt, ob der Einsatz von zwei Beinen effizienter ist als Räder für schnellen und sicheren Transport, oder ob viele Gelenke nötig sind, wenn ein Roboterarm die Aufgabe erledigen kann. Pelegrí meint, Humanoide seien derzeit zu universell, teuer und komplex für viele industrielle Anwendungen, während sich wiederholende Aufgaben von Cobots und interne Transporte von autonomen mobilen Robotern übernommen werden könnten. Die menschliche Gestalt könnte hingegen in Bereichen wie dem Gesundheitswesen oder der Gastronomie nützlich sein, wo der persönliche Kontakt entscheidend ist – oder in Fabriken, die für menschliche Arbeiter gebaut wurden.