El equivalente a un ayudante de cocina, las funciones son similares, pero con menos responsabilidades, si dividimos el restaurante en secciones o rangos y asignamos dos o más personas por rango quien organiza un poco es el camarero pero ambos sacarían el trabajo por igual.
Por poner un ejemplo digamos que yo divido el restaurante en sala y terraza, por cada zona destino un camarero y dos ayudantes más el jefe de sala que lo dirige todo, el camarero tiene un cargo de responsabilidad mayor en comparación con el ayudante.