A ver, el riesgo para un dron o una aeronave de llevar una carga pesada colgada de una cuerda es que esta empiece a pendular, por el viento, por aceleraciones, etc. Pero esto es igual llevando de carga un mueble. El centro de masas dron carga esta siempre en un punto de la cuerda cercano a la carga, si esta pesa mas que el dron, y cualquier oscilacion del pendulo implica esfuerzos importantes al sistema de control. El tema es que si dentro del armario hay ademas un animal fuerte moviendose mucho impulsandose contra las paredes no puede hacer mucho para alterar el centro de masas de la carga salvo que haga movimientos en la vertical, saltos y caidas, o bien como tu indicabas, que inicie un ciclo de columpiado con movimientos precisos sincronizado con el pendulo.
El teorema, no se ahora si tiene un nombre para buscarlo, pero es basico de mecanica. Si no fuera asi, de ser posible desplazar el centro de masas de un sistema mediante movimientos internos no se necesitarian cohetes para acelerarse en el espacio, ademas que se vulnerarian todos los principios de conservacion de momento. Si estas dentro de una esfera flotando en el espacio puedes hacer lo que quieras pero el centro de masas conjunto esfera y tu no se mueve del sitio. Con tus acciones solo puedes provocar movimientos de rotacion y oscilaciones.
