No eran CGI. Sólo tienes que ver lo que llevan haciendo desde hace años para ver la progresión, desde aquella "vaca" cuadrúpeda, pasando por todos esos bípedos que corrían en una cinta, hasta lo de hoy.
Hay por ahí una seríe de vídeos de robots militares armados a los que putean de mil formas con patadas, empujones, etc. Esos sí son CGI pero no tienen nada que ver con Boston Dynamics.