Esto. Prácticamente, no se va a librar uno del ISD. Acaso, puede minorarse (p.ej. donando nuda propiedad a los hijos).Creo que se puede, pero en principio habría que declararlo como una donación y pagar impuesto de donaciones.
Quizás se pueda hacer también sin que conste como una donación. No lo sé.