No, no tiene secuela. Y menos mal.
Papillon (1973) con McQueen y Dustin Hoffman es una historia cerrada: fuga, captura, reclusión, otra fuga. Fin. Basada en la autobiografía de Henri Charrière, que ya era dudosa de por sí (nunca se demostró que fuera él el que escribió todo aquello, pero esa es otra guerra).
Lo que sí hay es un libro posterior de Charrière llamado Banco (1972), que narra su vida después de escapar, en Venezuela. Pero no es una secuela directa, es otra etapa. Y desde luego no tiene adaptación cinematográfica con McQueen ni con nadie que merezca la pena.
Si lo que buscas es más sufrimiento carcelario y huidas, tienes El hombre de Alcatraz (Birdman of Alcatraz) o la serie Oz, pero nada que ver con Papillon. La historia de Charrière se cuenta y se acaba. Como debe ser.