Duda sobre herencia de un piso y impuestos

Necesito aclarar una duda:

Hace cosa de un par de años un familiar heredó un piso, lo vendió y salió a repartir a 42000 leuros entre dos hermanos. Por parte de la hermana creo que tuvo que pagar unos impuestos por residir en el Reino unido –tengo que confirmarlo-

El caso es que necesito saber si hay que pagar algún tipo de impuesto de sucesiones o plusvalía del piso – se vendió por 14 millones de ptas. ¿Podría quedar exento del pago al tener solamente de ingreso una pensión no contributiva? ¿Cuánto tendrá que pagar? Por parte de la hermana ni se acuerda, pero ¿tendría que pagar la parte de la hermana también a pesar de estar ella en el Reino Unido?

Cuando se hereda (un piso o lo que sea) hay que pagar el Impuesto de Sucesiones por el hecho de heredar. En la Comunidad de Madrid este impuesto está prácticamente eliminado (hay que rellenar el impreso pero en caso de tener que pagar no se paga prácticamente nada).

Despues, si vendes el piso tienes que pagar por la ganancia obtenida en el IRPF.

Un saludo.