Ahí tienes razón, las empresas están con la cabeza en otra cosa, en captar clientes, hacer su trabajo o lo que sea, y es verdad que para las empresas suele ser un jaleo lo de pagar en B.
La excepción son las empresas que son mera pantalla, o sea, que realmente consisten en un autónomo que las constituyó por imagen, por meter patrimonio en ellas (sociedades patrimoniales), para hacer solo un trabajo (una SL por cada promoción, un clásico) o por cualquier otro tema, de modo que jurídicamente es una SL, pero en la práctica solo hay una persona detrás sin trabajadores ni nada. Esas SL sí operan exactamente igual que un autónomo, pero facturando con una SL y tienen todas las ventajas de los autónomos para lo que les interesa (coger/soltar efectivo y A/B), y todas las ventajas de las sociedades, para lo que les interesa (meter todos los gastos, deducir a troche y moche, colar amortizaciones a cascoporro, reinvertir ingresos para nunca declarar un colín,etc. y luego, cuando toca, quebrarlas, claro... una vez que el administrador es insolvente y no pueden derivar responsabilidades tras haberse jamado 80.000 euros de IVA, otro tanto de Impuesto de Sociedades, deber 19.000 euros de cuotas de administrador societario no ingresadas, etc. etc.). Otro clásico de España.
Lo digo solo porque esas segundas sí son empresas "abiertas a todo". Las primeras no, están en otro nivel, que es el de facturar y hacer las cosas correctamente.