Lo que llaman ahora "FP de grado medio" es lo que los "viejos" conociamos como "FP de primer grado", osea 1° y 2° de FP.
(Auxiliar de enfermería, auxiliar administrativo...)
Lo que llaman ahora FP de grado superior o Grado Superior, es lo que llamábamos los viejos "FP de segundo grado" o 4° y 5° de FP.
(Técnico de Rayos, Técnicos de laboratorio, técnico...)
Lo hacen para complicar la vida y con el argumento de confluir con Europa.
Si quieres hacer un grado superior y en su día sólo conseguiste FP de primer grado, tendrás (al menos así era antes) que realizar un curso "puente" que equivale a 3° de FP.
Antes para entrar en FP 2° grado había que tener 1,2 y 3 de FP o tener bachillerato.
En ningún caso tener un grado superior o FP 2° grado, equivale a una carrera universitaria.