Si lo quieres hacer por lo legal, perdiendo mil horas, lo que dice el conforero.
En resumen:
- Si es una cantidad "elevada" (más del salario mínimo), periódica, y es tu mayor fuente de ingresos, tienes que hacerte autónomo.
- Si es algo más o menos periódico, o no es tu principal fuente, quizá te interese pagar mediante cooperativa. Hay varios hilos en este subforo sobre este método.
- Si solo quieres hacer unas facturas puntuales por poco importe (menos de 600 o 700€), no vas a tener problemas si las haces por tu cuenta.
Coges un modelo cualquiera de factura por internet, rellenas todos los datos, retienes un 15% (es simplemente indicar que retienes el 15% de IRPF y restar ese importe del bruto), y si es aplicable añades el IVA (Depende de lo que ofrezcas).
Luego, tienes que hacer el pago del el IVA en una entidad bancaria (es un modelo para pagos puntuales de IVA), y respecto al IRPF no tienes que hacer nada, al año siguiente verás en tu borrador de la declaración de hacienda esa cantidad de IRPF como cantidad a tu favor.
Esto no es legal al 100%, pero en esta hez de país todo está pensado para que dé miedo hacer cualquier cosa sin permitir que te crujan a impuestos.