¿alguien tiene unas minimas nociones de robotica?

panaderia

Himbersor
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Tenemos un mando y un robot.

¿que hay que hacer para que el robot ande hacia delante?
¡QUE TENEMOS QUE HACER PARA QUE GIRE A LA DERECHA?
¿que tenemos que hacer para que gire a la izquierda?
¿que tenemos que hacer para que de un salto?
 

TORREVIEJAS

Himbersor
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Primero mira que tenga pilas el mando, es de primero de robótica eso
 

Lefador

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Tenemos un mando y un robot.
Hay muchos tipos de robot.

¿que hay que hacer para que el robot ande hacia delante?
El MIT a hecho sistemas articulados de piernas autocompensado (equilibrio, gravedad etc..) pero eso requiere muchos sensores, pasta y programación muy por encima de tus posibilidades. Lo que tu puedes hacer es un simple engranaje que mueva ambas piernas fijas a la vez, con todo el peso abajo y pies grandes, como los juguetitos de muñecos que andan.

¡QUE TENEMOS QUE HACER PARA QUE GIRE A LA DERECHA?
Añadir un contrapeso y rotarlo con un engranaje, hacer 2 engranajes independientes para cada pierna y poder dar más potencia a una para que ande más rapido y ''gire'' etc... eso puedes llegar a montarlo con impresora 3d y un control remoto chino con receptor y 5 o 6 canales que ordenan a los motores moverse dar menos o más intensidad, o girar hacia el otro lado.

¿que tenemos que hacer para que gire a la izquierda?
Lo mismo que arriba.

¿que tenemos que hacer para que de un salto?
Dificil con la tecnología actual, a los motores eléctricos les gusta girar deprisa, pero tienen poca fuerza. Para convertir esa rotación en fuerza, necesitas engranajes que reduzcan la rotación a algo más lento pero fuerte, eso hace que los movimientos rápidos y cosas como un saltos sean imposibles. Si es a pequeña escala, podrías usar un sistema de resortes que se cargue lentamente, pero necesitarías mucha experimentación para que tu robot cayera luego de pie, y si el terreno no es regular raramente lo lograría.

El MIT está experimentando con musculos de aire. pero el inventor zumbado medio solo podría usar aire pre-comprimido en tanques y un sistema de pistones con válvulas de apertura eléctrica, lo que necesitaría mucho mantenimiento, pero podrías llegar a tener un robot capaz de reventar cabezas de un puñetazo y también de correr o saltar, aunque es mucho más eficiente instalarle ruedas y conectarlas a la rotación de las dinamos que muevan las piernas.
 

Ibraimovich

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Hay muchos tipos de robot.



El MIT a hecho sistemas articulados de piernas autocompensado (equilibrio, gravedad etc..) pero eso requiere muchos sensores, pasta y programación muy por encima de tus posibilidades. Lo que tu puedes hacer es un simple engranaje que mueva ambas piernas fijas a la vez, con todo el peso abajo y pies grandes, como los juguetitos de muñecos que andan.



Añadir un contrapeso y rotarlo con un engranaje, hacer 2 engranajes independientes para cada pierna y poder dar más potencia a una para que ande más rapido y ''gire'' etc... eso puedes llegar a montarlo con impresora 3d y un control remoto chino con receptor y 5 o 6 canales que ordenan a los motores moverse dar menos o más intensidad, o girar hacia el otro lado.



Lo mismo que arriba.



Dificil con la tecnología actual, a los motores eléctricos les gusta girar deprisa, pero tienen poca fuerza. Para convertir esa rotación en fuerza, necesitas engranajes que reduzcan la rotación a algo más lento pero fuerte, eso hace que los movimientos rápidos y cosas como un saltos sean imposibles. Si es a pequeña escala, podrías usar un sistema de resortes que se cargue lentamente, pero necesitarías mucha experimentación para que tu robot cayera luego de pie, y si el terreno no es regular raramente lo lograría.

El MIT está experimentando con musculos de aire. pero el inventor zumbado medio solo podría usar aire pre-comprimido en tanques y un sistema de pistones con válvulas de apertura eléctrica, lo que necesitaría mucho mantenimiento, pero podrías llegar a tener un robot capaz de reventar cabezas de un puñetazo y también de correr o saltar, aunque es mucho más eficiente instalarle ruedas y conectarlas a la rotación de las dinamos que muevan las piernas.
Lefador:
ingeniero Mecanico
 

Rubencillo

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Darle ordenes. Solo hay que decir: "Roboc, palante", "Roboc, patrás" y los roboces se mueven.
 

panaderia

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@Lefador gracias por tu ayuda. Apartir de ahora,te mencionaré en mis hilos de dudas sobre mecánica. Ojalá te pueda gratificar con una invi a forocoches o a algun tracker.

¿entiendes de mando emisor de ondas electromagneticas y receptor de OE? por que al apretar 1 en el mando de la tele sale el canal 1 y al apretar 6 sale el canal 6?
Entiendo que cada tecla implica que salga un codigo de ceros y unos en ondas electromagneticas,pero como sabe elr eceptor cual de todos los codigos es? como lee el receptor ese codigo? ¿se trata de filtros? gracias
 

Lefador

Himbersor
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@Lefador gracias por tu ayuda. Apartir de ahora,te mencionaré en mis hilos de dudas sobre mecánica. Ojalá te pueda gratificar con una invi a forocoches o a algun tracker.

¿entiendes de mando emisor de ondas electromagneticas y receptor de OE? por que al apretar 1 en el mando de la tele sale el canal 1 y al apretar 6 sale el canal 6?
Entiendo que cada tecla implica que salga un codigo de ceros y unos en ondas electromagneticas,pero como sabe elr eceptor cual de todos los codigos es? como lee el receptor ese codigo? ¿se trata de filtros? gracias
Tus preguntas pueden ser respondidas por Google o Youtube de forma mucho más grafica y comprensible que cualquier cosa que pueda decirte yo.

En el caso del mando, y sin haber estudiado esa tecnología, diría que el emisor (mando) emite una serie de parpadeos ultrarápidos en infrarojo, que tu no puedes ver, pero las cámaras digitales generalmente sí. El receptor recibe el codigo con la órden de qué debe hacer, cambia de canal, apagate, manda ondas cerebrales asesinas al presentador, abre una comunicación con el demonio, etc...
 

Don Redondón

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Dificil con la tecnología actual, a los motores eléctricos les gusta girar deprisa, pero tienen poca fuerza. Para convertir esa rotación en fuerza, necesitas engranajes que reduzcan la rotación a algo más lento pero fuerte, eso hace que los movimientos rápidos y cosas como un saltos sean imposibles
negativo. tienes los servomotores que dan ambos parametros, velocidad y fuerza, solo que tienen un tamaño grande y consumen mucha energia
 

panaderia

Himbersor
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Tus preguntas pueden ser respondidas por Google o Youtube de forma mucho más grafica y comprensible que cualquier cosa que pueda decirte yo.

En el caso del mando, y sin haber estudiado esa tecnología, diría que el emisor (mando) emite una serie de parpadeos ultrarápidos en infrarojo, que tu no puedes ver, pero las cámaras digitales generalmente sí. El receptor recibe el codigo con la órden de qué debe hacer, cambia de canal, apagate, manda ondas cerebrales asesinas al presentador, abre una comunicación con el demonio, etc...
ya pero como las cdecodifica el receptor?lo del emirosr está claro,pero como determina el receptor que codigo ha recibido? por que se van filtrando por filtros las ondas? es lo de filtro paso bajo?