Esquema sobre las subastas

Sé que hay varios tipos de subastas pero no me acabo de aclarar al clasificarlas.

¿la primera division sería obligatoria y no obligatoria? ¿o sería mejor judicial o no judicial"?

Es que una cosa es que te embarguen, otra cosa es que dos herederos no se pongan de acuerdo al repartirse la casa y la subastan...Dentro de estas subastas voluntarias, ¿hay judiciales y notariales?

A ver si me echais una ayuda,que estoy ansioso.