Como en cualquier ámbito tecnológico, muchas actualizaciones no suponen "nada" de cara al usuario. Cuando se te actualiza el sistema operativo del móvil, el móvil a tus ojos sigue funcionando igual.
Taproot es un soft fork, pero por no complicarlo mucho, digamos que permite agrupar transacciones en determinadas circustancias, con lo que esto "libera" un poco de espacio en los bloques, con lo que se pueden meter más transacciones por bloque (Ya que algunas se agrupan en una sola), y eso puede repercutir en que las comisiones sean más bajas. Además de temas de privacidad.
Es una mejora que no es la panacea absoluta, pero al menos va en la dirección correcta.
ETH por ejemplo ahora mismo tiene la mempool saturada y las comisiones son altísimas. Se supone que con el ETH 2.0, esto quedará muy mejorado. Le pasó a BTC, había momentos que en FIAT eran 15€ de comisión por una transacción.