eso no lo he probado pero lo haré a ve que tal
Otras soluciones:
Con una dremel o similar haz una corte recto en la cabeza para meter un destornillador plano potente. ayudate de una llave inglesa para girar y con la otra mano haz presion hacia abajo en el destornillador.
Esto vale tambien para tornillos partidos.

Otra cosa si la cabeza esta medio fuera es agararla con una mordaza y girar con ella, si la cabeza es redonda se le puede dar forma plana con la dremel